Последња линија одбране за системе аутономне вожње у пољу позиционирања—ИМУ

У области аутономне вожње која се брзо развија, потреба за прецизним и поузданим системима позиционирања никада није била хитнија. Међу различитим доступним технологијама,Инерцијалне мерне јединице (ИМУ)истичу се као последња линија одбране, пружајући неупоредиву прецизност и отпорност позиционирања. Када се аутономна возила крећу по сложеним окружењима, ИМУ могу послужити као моћно решење за ограничења традиционалних метода позиционирања.

Једна од најзначајнијих предности ИМУ-а је да су независни од спољних сигнала. За разлику од ГПС-а, који се ослања на сателитску покривеност, или на мапе високе прецизности, које се ослањају на квалитет перцепције и перформансе алгоритма, ИМУ ради као независан систем. Овај приступ црне кутије значи да ИМУ не пате од истих рањивости као друге технологије позиционирања. На пример, ГПС сигнале могу ометати урбани кањони или тешки временски услови, а мапе високе прецизности можда неће увек одражавати промене у окружењу у реалном времену. Насупрот томе, ИМУ обезбеђују континуиране податке о угаоној брзини и убрзању, обезбеђујући да аутономна возила одржавају тачно позиционирање чак и у изазовним условима.

Поред тога, флексибилност инсталације ИМУ-а повећава њихову привлачност за апликације за аутономну вожњу. Пошто ИМУ не захтева спољни сигнал, може се дискретно инсталирати у заштићено подручје возила, као што је шасија. Ово позиционирање не само да их штити од потенцијалних електричних или механичких напада, већ и минимизира ризик од оштећења од спољних фактора као што су крхотине или лоше временске прилике. Насупрот томе, други сензори као што су камере, лидар и радар су подложни сметњама од електромагнетних таласа или јаких светлосних сигнала, што утиче на њихову ефикасност. Робустан дизајн ИМУ-а и отпорност на сметње чине га идеалним за обезбеђивање поузданог позиционирања пред потенцијалним претњама.

Инхерентна редундантност ИМУ мерења додатно повећава њихову поузданост. Комбиновањем података о угаоној брзини и убрзању са додатним улазима као што су брзина точкова и угао управљања, ИМУ могу да произведу резултате са високим степеном поверења. Овај вишак је критичан у контексту аутономне вожње, где су улози високи, а маргина грешке мала. Док други сензори могу да обезбеде апсолутне или релативне резултате позиционирања, свеобухватна фузија података ИМУ-а резултира прецизнијим и поузданијим решењем за навигацију.

У области аутономне вожње, улога ИМУ-а није само позиционирање. Може послужити као важан додатак када су други подаци сензора недоступни или компромитовани. Израчунавањем промена у ставу возила, смеру, брзини и позицији, ИМУ могу ефикасно премостити јаз између ажурирања ГНСС сигнала. У случају квара ГНСС-а и других сензора, ИМУ може да изврши мртво рачунање како би осигурао да возило остане на курсу. Ова карактеристика позиционира ИМУ као независни извор података, способан за краткорочну навигацију и верификацију информација са других сензора.

Тренутно је на тржишту доступан низ ИМУ-а, укључујући моделе са 6 и 9 оса. ИМУ са 6 оса укључује троосни акцелерометар и троосни жироскоп, док ИМУ са 9 осовина додаје магнетометар са три осе за побољшане перформансе. Многи ИМУ користе МЕМС технологију и укључују уграђене термометре за калибрацију температуре у реалном времену, додатно побољшавајући њихову тачност.

Све у свему, уз континуирано унапређење технологије аутономне вожње, ИМУ је постао кључна компонента у систему позиционирања. ИМУ је постао последња линија одбране за аутономна возила због свог високог самопоуздања, отпорности на спољне сигнале и јаких способности против сметњи. Осигуравајући поуздано и тачно позиционирање,ИМУсиграју кључну улогу у безбедном и ефикасном раду система за аутономну вожњу, чинећи их незаменљивом имовином у будућности транспорта.