И/Ф коло за конверзију је струјно/фреквентно коло конверзије које претвара аналогну струју у фреквенцију импулса.
У погледу навигације и праћења кретања, АХРС (Референтни систем за положај и смјер) и ИМУ (Јединица за инерцијално мјерење) су двије кључне технологије које играју виталну улогу.И АХРС и ИМУ су дизајнирани да обезбеде тачне податке о оријентацији и кретању објекта, али се разликују по компонентама, функционалности и ослањању на спољна референтна поља.
АХРС, као што име говори, је референтни систем који се користи за одређивање става и смјера објекта.Састоји се од акцелерометра, магнетометра и жироскопа, који раде заједно како би пружили свеобухватно разумевање оријентације објекта у простору.Права референца АХРС-а потиче од Земљине гравитације и магнетног поља, што му омогућава да прецизно одреди положај и оријентацију објеката у односу на референтни оквир Земље.
ИМУ је, с друге стране, инерцијална мерна јединица способна да разложи сво кретање на линеарне и ротационе компоненте.Састоји се од акцелерометра који мери линеарно кретање и жироскопа који мери ротационо кретање.За разлику од АХРС-а, ИМУ се не ослања на спољна референтна поља као што су Земљина гравитација и магнетно поље да би одредио оријентацију, чинећи свој рад независнијим.
Једна од главних разлика између АХРС и ИМУ-а је број и типови сензора које садрже.У поређењу са ИМУ, АХРС обично укључује додатни сензор магнетног поља.Ово је због архитектонских разлика у сензорским уређајима који се користе у АХРС и ИМУ.АХРС обично користи јефтине МЕМС (микроелектромеханичке системе) сензоре, који, иако су исплативи, могу показати високе нивое буке у својим мерењима.Временом, ово може довести до нетачности у одређивању поза објеката, што захтева да се исправке изврше ослањањем на спољна референтна поља.
Насупрот томе, ИМУ су опремљени релативно сложеним сензорима, као што су жироскопи са оптичким влакнима или механички жироскопи, који имају већу прецизност и тачност у поређењу са МЕМС жироскопима.Иако ови високо прецизни жироскопи коштају знатно више, они пружају поузданија и стабилнија мерења, смањујући потребу за корекцијама спољашњих референтних поља.
Из маркетиншке перспективе, важно је разумети шта ове разлике значе.АХРС се ослања на екстерно референтно поље и представља исплативо решење за апликације где висока прецизност није важна.Његова способност да обезбеди тачне податке о правцу упркос подршци спољних поља чини га погодним за низ комерцијалних и индустријских апликација.
ИМУ, с друге стране, наглашавају прецизност и тачност, што их чини идеалним за апликације где су поуздана и стабилна мерења критична, као што су ваздухопловни, одбрамбени и навигациони системи високе прецизности.Иако ИМУ-ови могу коштати више, њихове супериорне перформансе и смањено ослањање на екстерна референтна поља чине их атрактивном опцијом за индустрије у којима се не може угрозити прецизност.
Укратко, АХРС и ИМУ су незаменљиви алати за мерење правца и кретања, а сваки алат има своје предности и разматрања.Разумевање разлика између ових технологија је кључно за доношење информисаних одлука када се бира најприкладније решење за одређену примену.Било да се ради о исплативом ослањању на екстерна референтна поља у АХРС-у или о високој прецизности и тачности ИМУ-а, обе технологије нуде јединствене понуде вредности које одговарају различитим потребама индустрије.
Време поста: Јул-09-2024